به دلیل انعطاف پذیری آنها در انجام کارهای مختلفی که برای یک روبات منفرد یا یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) .}}}}}}}}}}}}}}}} همه چیز از سم پاشی یک میدان با سموم دفع آفات گرفته تا تشکیل نمایش های نور غول پیکر در آسمان ، در گروه ها آسانتر است {1 {1 {1}..}..}}}}}}}} {1}.} {1.} {1 ساده تر است.
با این حال ، اجرای آنها هنوز در محیط های پویا به دلیل مشکل در پیمایش در اطراف و برقراری ارتباط با یکدیگر محدود است . از نظر تئوریک ، داشتن چندین گره شبکه ارتباطی با سنسورهای موقعیتی خود باعث می شود که اعضای یک swarm درک و حرکت در اطراف آن فضا را آسانتر کنند.
با این حال ، اجرای ویژگی های فنی چنین شبکه ای از دسترس باقی مانده است ، به دلیل عدم وجود یک چارچوب مشترک که به هواپیماهای بدون سرنشین اجازه می دهد تا به راحتی با یکدیگر ارتباط برقرار و هماهنگ کنند {0 {0} برای کمک به این موضوع ، محققان دانشگاه علوم شانگدونگ در فناوری خلاصه بیش از 150 مقاله فنی را در "موقعیت همکاری" جمع آوری کردند.
سنسورهای متلاطم
Swarms انواع مختلفی از موارد استفاده را دارد و می تواند از انواع مختلفی از سیستم ساخته شود {0 {0} یک شبکه "Swarm" واحد می تواند حاوی ماهواره ها ، وسایل نقلیه خودمختار در زیر آب ، وسایل نقلیه مبتنی بر زمین و حتی دنده های شبکه دستی باشد {{2} دقیقاً در جایی که هر یک از اعضای یک swarm یک چالش باقی مانده است تا یک چالش پتانسیل را بررسی کند و راه حل های پتانسیل را بررسی کند موقعیت یابی.
چندین عامل فنی به این چالش کمک می کند ، اما دو مورد از دشوارترین آنها عدم وجود موقعیت یابی دقیق و سرعت ارتباطات آهسته است.} هواپیماهای بدون سرنشین معمولی از چیپست های GPS استاندارد برای موقعیت یابی خود استفاده می کنند ، به عنوان مثال ، در حالی که آنها برای موقعیت یابی عمومی مفید هستند ، اگر آنها برای هماهنگی های دیگر با هماهنگی های دیگر با هماهنگی های SWRONES را انجام دهند. آنها در تلاشند تا یک منطقه را با هم جستجو کنند ، به دلیل عدم موقعیت دقیق. ممکن است فاصله چند متر در منطقه پوشش وجود داشته باشد
برای کاهش این ضعف ، این مقاله به انواع مختلفی از سنسورها که می توانند داده های خود را به همراه یکدیگر ترکیب کنند ، برای ایجاد تصویری کامل تر از جایی که یک هواپیمای بدون سرنشین در آن واقع شده است . انواع مختلف سنسورها می توانند به طور گسترده ای به سه دسته تقسیم شوند - تشخیص بصری ، نور و محدوده ای از سیستم های بی سیم امروز. تلفن ها . داده های این سنسورها به اعضای Swarm کمک می کنند تا محیط فوری خود را درک کنند ، اگرچه در بعضی موارد به خصوص مفید نیستند ، مانند زیر آب ، زیرا کدورت آب انتقال نور در طول موج را محدود می کند این سنسورها می توانند. را تشخیص دهند.
سنسورهای بی سیم یک روش ظریف تر برای اندازه گیری مسافت ها به نقاط مختلف هستند - به ویژه سایر اعضای خود Swarm. intenna توان آنتن و قدرت سیگنال دریافت شده می تواند با استفاده از فاصله با استفاده از فاصله از راه دور استفاده شود ، اگر یک مدل مناسب از رسانه بین دو سنسور شناخته شود ، اگر دو گره می دانند که آنها با یکدیگر صحبت می کنند ، به سرعت {{{} MATISUNGESS}} MATIUNGESS} MATHINGESS MASTUNSUNCES MATISUNCES MATISUNCES MATISESS MATISESS MASSINCESS MAST 2} MATHINGESS MASTINCESS MASSINCES MASTINCES MAST 2} MATISESS MASTINCES MASSINCES MASTINCES MASSING اندازه گیری از سایر سنسورهای لیدر به گره های شمع فردی اجازه می دهد تا پازل موقعیت یابی کلی خود را تکمیل کنند .
آینده ازدحام
این به نظر می رسد فرصتی برای بهبود در یکی از مهمترین زمینه های مربوط به swarms های خودمختار . اگر یک روز برای آینده تحرک واقعاً خودمختار باشیم ، با اتومبیل های پرواز ، هواپیماهای بدون سرنشین تحویل و کاهش تلفات حمل و نقل ، موقعیت یابی مشارکتی یک ابزار مهم در آن محیط خواهد بود {1.}}}}}
بسیاری از قابلیت های طولانی مدت Swarms فقط می توانند به محض اینکه سیستم های موقعیت یابی مشترک را به اشتراک گذاشتند ، واقعاً باز شوند. این موارد از مأموریت های جستجو و نجات است که هزاران نفر از طرفداران روبات های کوچک در آن به طور جامع در جستجوی یک منطقه هستند تا اشیاء سنگین را با هم همکاری کنند که هیچ گره ای به تنهایی قادر به انجام آن نخواهد بود.
انسانها در هنگام هماهنگی بهترین کار را می کنند ، و می توان همین کار را برای هواپیماهای بدون سرنشین و روبات ها انجام داد.