با الهام از مارها و کرم ها ، که به راحتی می تواند سطوح مسطح و پر از مانع را طی کند ، محققان دانشگاه دانمارک جنوبی (SDU) یک روبات نرم و بیولوژیکی ساخته شده اند که از حرکات این حیوانات کم رنگ تقلید می کند {1 {}}
این روبات قادر به حرکت در یک خط مستقیم تا 0 {1} 03 مایل در ساعت در حالی که در محیط های پیچیده حرکت می کند ، مانند آنهایی که دارای دایره های چرخش نسبتاً محکم هستند ، حرکت می کند.
برای حرکت ، این روبات از بدن خود برای به دست آوردن کشش با زمین استفاده می کند . به طور خاص ، تیم به محرک های نرم بادی که به روشی متضاد مرتب شده اند ، متکی است ، به طوری که آنها در برابر یکدیگر {1 {}} کار می کنند.
طبق گزارش ها ، این ترتیب ، این روبات را قادر می سازد تا از توانایی کرم خاکی با استفاده از پدیده ای به نام لنگر ناهمسانگرد که در آن زائده های ریز و درشت روی پوست کرم خاکی - به نام Setae - آن را فعال می کند ، تقلید کند و در نتیجه دستیابی به حرکت.}}}
به همین ترتیب ، بدن ربات در پوست Kirigami محصور شده است ، که یک ماده انعطاف پذیر و انعطاف پذیر است که اصطکاک نامتقارن را تولید می کند که مانند ستون های کرم خاکی عمل می کند و این روبات را قادر می سازد تا مقاومت های مختلفی را در جهات مختلف اعمال کند.
درمجموع ، این ویژگی ها به ربات اجازه می دهد تا به حرکت مستطیلی برسد - یا خزیدن مستقیم. این به گفته محققان انجام می شود ، طبق گفته محققان ، با تورم اتاق ها به صورت توالی در حالی که فرمان از طریق راهپیمایی های نامتقارن حاصل می شود که امکان چرخش یا چرخش . را فراهم می کند.
علاوه بر این ، این ربات دارای شبکه ای از سنسورهای مجاورت پردازنده برای تشخیص و تجزیه و تحلیل محیط خود .} یک دستگاه تداخل ماشین انسان (HMI) دستورات واقعی است ، که به انسان اجازه می دهد تا حرکت را در زمان واقعی {3. تغییر دهد.
این تیم علاوه بر استفاده بالقوه خود در اکتشافات مستقل در تنظیمات غیرقابل پیش بینی ، نشان می دهد که این روبات همچنین ممکن است قادر به پیمایش در ساختمانها یا لوله های فروپاشی ، یا انجام عملیات جستجو و نجات ، کاوش در مناطق محدود ، نظارت بر محیط های نظارت یا بازرسی از فضاهای صنعتی سخت {4} 4}}}
مقاله ای که جزئیات این ربات ، "ربات نرم و نرم و خزنده چند حالته با پوست Kirigami" است ، در ژورنال Cyborg و Bionic Systems . ظاهر می شود
برای اطلاعات بیشتر در مورد ربات ، فیلم همراه را تماشا کنید که از SDU .}}}